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阿勒泰管道机器人检测管道缺陷检测方法详细步骤
设备联接:
将管道机器人各部分联接好,翻开电源检验管道机器人的作业功用是否正常。
管道机器人下井:
封闭电源,将能正常作业的管道机器人吊放入待检测的管道,吊放过程中应留意管道机器人与井壁坚持安全间隔,避免管道机器人的物理损害。
管道机器人姿势调整:
管道机器人匍匐器的行进方向宜与水流方向一起。并依据管径的巨细操控好匍匐器的行进速度,一般不宜逾越0.15m/s,适宜的移动速度有助于管道内部缺点的拍摄.
管道机器人缺点直向检测:
直向摄像过程中,图像应坚持正向水平,半途不应改动拍摄视点和焦距,并拍摄管道缺点相片及视频保存。
管道机器人缺点侧向检测:
匍匐器宜间断进行,改变拍摄视点和焦距以获得最佳图像,拍摄缺点相片及视频保存。
要点方位缺点检测:
在检测过程中发现缺点时,应将匍匐器再完全能够解析缺点的方位至少间断10s,保证所拍摄的图像清楚无缺。当有失去的缺点方位,能够撤退管道机器人进行从头拍摄。
管道机器人回收:
管道缺点检测结束,回收管道机器人,清理结束,恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记载。
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